本实用新型涉及智能门锁检测装置技术领域，具体为智能门锁电机位置检测装置。

　　背景技术：

　　通常的智能门锁都是通过判断门锁中电机的转动位置，间接判断的锁舌位置来控制智能门的打开和关闭，早期的智能门锁中的电机一般采用的有刷电机技术，存在转动位置无法确定的缺陷，为了克服上述缺陷，目前主要采用普通的开关霍尔或者线性霍尔，配合磁铁来检测电机转动位置。采用普通的开关霍尔或者线性霍尔存在磁环退磁、检测精度低的问题出现，导致检测电机转动位置不准确，影响智能门锁的打开或关闭，而且设计结构复杂，造成了工作量的增加。

　　技术实现要素：

　　基于此，本实用新型提供了智能门锁电机位置检测装置。

　　智能门锁电机位置检测装置，包括磁铁、霍尔速度传感器和齿轮，所述霍尔速度传感器固定安装于所述智能门锁上，所述磁铁贴合在所述霍尔速度传感器的一面上，所述齿轮通过转轴安装于所述智能门锁上且与电机齿轮啮合连接，所述齿轮与所述霍尔速度传感器远离磁铁的一面具有间隙。

　　其中一个实施例为，所述间隙的宽度为1mm-2mm。

　　其中一个实施例为，所述霍尔速度传感器的型号为mlx90127或tle4941中的一种。

　　其中一个实施例为，所述齿轮为铁质材料。

　　上述智能门锁电机位置检测装置，通过磁铁、霍尔速度传感器和齿轮的配合设置，在开门或者关门时，电机带动齿轮开始转动时，霍尔速度传感器通过检测齿轮转动位置，可以间接计算出电机的转动角度和锁舌的伸缩位置，控制智能门锁的打开或关闭，本装置结构简单，应用方便，测量精度高，可靠性高，避免了磁铁消磁的影响。

　　附图说明

　　图1为本实用新型一实施例智能门锁电机位置检测装置的结构示意图。

　　如附图所示：磁铁10、霍尔速度传感器20、齿轮30、电机齿轮40、电机50。

　　具体实施方式

　　为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

　　需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

　　除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

　　如图1所示，智能门锁电机位置检测装置，包括磁铁10、霍尔速度传感器20和齿轮30，所述霍尔速度传感器20固定安装于所述智能门锁上，所述磁铁10贴合在所述霍尔速度传感器20的一面上，所述齿轮30通过转轴安装于所述智能门锁上且与电机齿轮40啮合连接，所述齿轮30与所述霍尔速度传感器20远离磁铁10的一面具有间隙。

　　磁铁10用来提供稳定的磁场，霍尔速度传感器20用来检测磁场的变化量，齿轮30则在转动时，引起磁场的周期性变化。

　　首先，给霍尔速度传感器20提供稳定的电压，当齿轮30静止时，霍尔速度传感器20会输出稳定的电压信号，在开门和关门时，电机50转动电机齿轮40转动进而带动齿轮30开始转动时，霍尔速度传感器20通过检测齿轮30转动位置，输出和齿轮30的转动频率一致的方波，可以通过方波的频率计算出齿轮转动30的速度，再根据比例关系计算出电机位置和锁舌的位置。

　　方波的频率由齿轮30转动的速度决定，一个方波周期的高低电平分别对应一个齿牙+一个齿槽，用户通过计算周期数量便可以知道齿轮转动了多少角度。

　　这样，智能门锁电机位置检测装置，通过磁铁10、霍尔速度传感器20和齿轮30的配合设置，在开门或者关门时，电机50带动齿轮30开始转动时，霍尔速度传感器20通过检测齿轮30转动位置，可以间接计算出电机50的转动角度和锁舌的伸缩位置，控制智能门锁的打开或关闭，本装置结构简单，应用方便，测量精度高，可靠性高，避免了磁铁消磁的影响。

　　进一步地，所述间隙的宽度为1mm-2mm。

　　进一步地，所述霍尔速度传感器20的型号为mlx90127或tle4941中的一种。

　　进一步地，所述齿轮30为铁质材料。

　　以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

　　以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。

　　技术特征：

　　1.智能门锁电机位置检测装置，其特征在于：包括磁铁、霍尔速度传感器和齿轮，所述霍尔速度传感器固定安装于所述智能门锁上，所述磁铁贴合在所述霍尔速度传感器的一面上，所述齿轮通过转轴安装于所述智能门锁上且与电机齿轮啮合连接，所述齿轮与所述霍尔速度传感器远离磁铁的一面具有间隙。

　　2.根据权利要求1所述的智能门锁电机位置检测装置，其特征在于：所述间隙的宽度为1mm-2mm。

　　3.根据权利要求1所述的智能门锁电机位置检测装置，其特征在于：所述霍尔速度传感器的型号为mlx90127或tle4941中的一种。

　　4.根据权利要求1所述的智能门锁电机位置检测装置，其特征在于：所述齿轮为铁质材料。

　　技术总结

　　本实用新型公开了智能门锁电机位置检测装置，包括磁铁、霍尔速度传感器和齿轮，所述霍尔速度传感器固定安装于所述智能门锁上，所述磁铁贴合在所述霍尔速度传感器的一面上，所述齿轮通过转轴安装于所述智能门锁上且与电机齿轮啮合连接，所述齿轮与所述霍尔速度传感器远离磁铁的一面具有间隙；上述智能门锁电机位置检测装置，通过磁铁、霍尔速度传感器和齿轮的配合设置，在开门或者关门时，电机带动齿轮开始转动时，霍尔速度传感器通过检测齿轮转动位置，可以间接计算出电机的转动角度和锁舌的伸缩位置，控制智能门锁的打开或关闭，本装置结构简单，应用方便，测量精度高，可靠性高，避免了磁铁消磁的影响。